桁架式搬运机械手-是一种以直角坐标为基础，完成X、Y、Z方向高精度、高强度、高重复性动作的全自动机械设备。

其优点：

-高效性：每小时最高可完成300次作业（10s节拍），一天能完成7200次作业。

-高精度：精选高精度直线导轨，配合优质伺服机，可达到重复定位精度±0.02mm。

-7*24工作：全自动，可24小时不间断工作。

-操作简单：人性化设计，简洁友好的用户界面，操作调式方便快捷。

-维护方便：优化维护方式，完善的故障提示系统，能够快速找到并排除故障点。

• 
  VRG-大型板材搬运机械手
  主要针对大型板材上下料。
• 
  VRD-数控机床上下料机械手
  主要针对各类数控机床加工中心使用。
• 
  VRS-三轴/四轴码垛机械手
  主要针对各类产品码垛，多轴桁架式，实现对不同产品不同方向的码垛要求。
• 
  VRR-卷圆机自动上下料机械手
  主要针对各卷圆机上下料。配合生产线实现自动上下料
• 
  VRPT-转塔冲床自动上下料机械手
  主要针对各类转塔冲床上下料。可单独使用，也可配备小型料仓
• 
  VRPM-小型多轴冲压机械手
  主要针对各类小型冲床上下料
• 
  VRP-油压机/冲床自动上下料机械手
  主要针对各类闭式油压机及开式机械压力冲床实现自动上下料。采用桁架结构
• 
  VRL-激光切割机自动上下料机械手
  主要针对各类激光切割机实现自动上下料。根据场地不同，可选用摆臂结构或者桁架结构
• 
  VRC-剪板机自动上下料系统
  主要针对各类剪板机实现自动上料，自动送料，自动剪切，自动出料，自动码垛
• 
  VRB-板材搬运机械手
  主要针对0~1000KG及以下起重量板材自动化上下料，采用桁架结构，搬运跨度大，适用于各类工厂板材普通上下料。适用于各类板材普通上下料，例如：钢板，铝板，塑料板材，玻璃，毛毡，石膏板，大理石板，地板，薄膜等等；